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(21) Lutetia o Lutecia es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Hermann Mayer Salomon Goldschmidt en 1852 desde París. Tiene forma irregular con un diámetro medio de 100 km. El 10 de julio de 2010 fue sobrevolado por la sonda espacial Rosetta que descubrió una superficie altamente craterizada y una masa menor de la estimada hasta ese momento.